我們經常可以看到回轉減速機上有油滲出來，有以下兩個原因造成：
1、回轉減速機有雨水滲到內部，水密度比油大，水下沉，油往外滲。
2、液壓油竄到回轉減速機內，造成油增多，油增多又分兩種情況：
①剎車機構密封老化或損壞，剎車機構的控制竄到減速機內部。
②回轉減速機馬達軸封老化或損壞，軸磨損，馬達的液壓油竄到減速機內。
認識回轉減速機
當我們從減速機的放油口，放出齒輪油的時候 ，我們就可以判斷是油增多的，還是水增多的情況。
油增多——剎車機構竄油
剎車機構竄油到回轉減速機內，是很常見的情況 ，也是我們這次重點講解的對象，我們需要從回轉減速機上拆下剎車機構，并進行分解。
當我們要從回轉減速機上拆剎車機構前，需要注意：
①臂架必須放在支撐臺上。
②如果設備 還有其它部位需要保養，則必須把支腿打開到合適位置，把臂架豎直或支撐到地面。
注意：當拆下剎車機構后，臂架失去了剎車，臂架會因為慣性，朝地勢低的一方移動，嚴重時會造成翻車。
步驟
1.把回轉減速機內齒輪油放出。
2.把馬達拆下。
3.把剎車機構拆下。
4.如下圖取出大卡簧。
剎車機構的原理
①停止時，彈簧擠壓剎車片，使多個疊在一起的剎車片，連接殼體和旋轉軸，使之形成一個整體，從而讓旋轉軸停止動作，進而達到停止臂架的目的。
②工作時，從外面接入一條高壓油，進一步壓縮彈簧，使疊加在一起的剎車片分離，讓旋轉軸在馬達的驅動下自由旋轉，并控制臂架。
剎車機構內部零部件
旋轉軸和剎車片
油增多——馬達竄油
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